[Escape 2010] Заблокирован руль и не заводится машина!

[Wesson]

Ford Escape 2010 2.5L АКПП
Машина стояла на парковке пару дней, до этого все было нормально, заводилась и ездила, но через пару дней не завелась( даже стертер не срабатывал ) и был заблокирован руль
Можно ли понять по этим ошибкам в чем именно проблема?
При чтении ошибок выдает:
Module Name: PCMNetwork: HS-CAN Protocol: GGDS
Чтение ошибок DTC
Ошибок по модулю: 4
P0706: Проблемы с рабочим диапазоном/ качеством работы электрической цепи TRS A
Тип отказа 0x00:
Нет никакой дополнительной информации о неисправностях для этого (DTC)
Статус 0x26:
Контрольная лампа выключена (MIL)
Назревающая неисправность

P1000: Испытание готовности бортовых диагностических систем (OBD) не завершено
Тип отказа 0x00:
Нет никакой дополнительной информации о неисправностях для этого (DTC)
Статус 0x2B:
Контрольная лампа выключена (MIL)
В настоящий момент неисправность присутствует

P1921: Сигнал диапазона коробки передач
Тип отказа 0x00:
Нет никакой дополнительной информации о неисправностях для этого (DTC)
Статус 0x2A:
Контрольная лампа выключена (MIL)
В настоящий момент неисправность присутствует

P2107: Процессор TACM
Тип отказа 0x00:
Нет никакой дополнительной информации о неисправностях для этого (DTC)
Статус 0xA7:
Контрольная лампа включена (MIL)
Назревающая неисправность