Дополнил модуль релюхой, При появлении сигнала на C1-13 (блок парктроника) - зажигается лампочка в кнопке парктроника, замыкаю вышеуказанные контакты, включается камера. Дальше когда включаешь D камера не гаснет, т.к. лампочка всё ещё горит - релюха замкнута (здесь были изначально сомнения кто в приоритете - замкнутые контакты или отправка сигнала выключения видео при включении D).
Набираем 10 км/ч - лампочка гаснет, релюха разымкает пины, видео отключается. Супер!

Единственное, что столкнулся с проблемами:
1) пайка - очень малеьнькая плата, у меня обычный паяльник, здесь нужная паяльная станция
2) у меня уже был подсоединён модуль к C-23A, пока отсоединял и присоединял, порвал MS-Can-Low, вообще веселуха была =)